Я думаю, что Вы, будучи неприятно удивлены самим фактом существования подобного письма, бессознательно преувеличили "меру падения" героя и невольно приписали Высоцкому такое, чего он не говорил (речь идет не о точности выражений, а именно о "сути": он не умолял о "любом задании", не обещал приложить "любые угодные ЦК усилия", а "исправить ситуацию" предлагал скорее своему адресату). Вот самые "конформистские" фрагменты письма:

Я отдаю себе отчет, что моё творчество достаточно непривычно, но так же трезво понимаю, что могу быть полезным инструментом в пропаганде идей не только приемлемых, но и жизненно необходимых нашему обществу.

Я хочу поставить свой талант на службу пропаганде идей нашего общества, имея такую популярность. Странно, что об этом забочусь я один. Это не простая проблема, но верно ли решать её, пытаясь заткнуть мне рот или придумывая для меня публичные унижения?

Полностью письмо - здесь: http://proekt-wms.narod.ru/zvezd/vysocky-pismo.htm

Я и сейчас не вижу в этом письме ничего, что компрометировало бы автора.