Чисто теоретически: Маша взяла деньги Васи. Это объективная сторона деяния. Вопрос - разрешал ли Вася или нет - является субьективной стороной деяния.

замечательно -- вы самостоятельно дошли до разделения на actus reus и mens rea. дальше советую гуглить по этим латинским названиям -- узнаете много всего интересного про то, что нужно, чтоб доказать элементы разных преступлений.