суть все-таки разные вещи. Присвоение чужой "упавшей с воза" вещи легко мыслить как социальную норму: если не я так другой ее присвоит. Грабеж же (то есть отбор вещи при посредстве насилия или угроз насилия) так мыслить трудно.

Жертва описанного мелкого воровства может как-то рационализировать свои потери: "не надо было зевать" и т.д. Жертве уличного ограбления - по крайней мере, в рамках западной городской культуры - это сделать гораздо труднее.

Впрочем, с точки зрения гопника или жителя "гетто" все, наверное, просто: вот лежит банкнота, а вот идет навстречу дорогая куртка/мобила/бумажник. Никакой разницы. Только вряд ли дело тут в мусоре на улице.