Насколько я понял из разговоров с околокосмическим людом, самая большая проблема пилотируемой космонавтики, точнее процесса вывода на орбиту, это ускорения. Человек -- крайне хрупкое создание и несколько десятков процентов величины перегрузок, которые железка не заметит, для человека могут оказаться критичными. А создание механизмов, корректирующих работу двигателей, чтобы не было сильных рывков в момент смены ступеней или корректировки курса, очень сильно, в разы, удорожает и усложняет процесс.