Трудно сравнивать - но примерно так - V-2 была способна забросить 1 тонну на дальность 300 км (максимальная скорость на траектории - 1,6 км/c), Р-7 даже в изначальном варианте - полторы тонны на орбиту. По требуемой энергетике - где-то на пару порядков и есть.

Р-7 собственно до сих пор - один из основных рабочих носителей - пилотируемые корабли на ней и пускают.

Проблема собственно в том, что улучшать там давно уже нечего - можно только принципиально новые технологии развивать. Они есть.